【課程內容】

ABB；安川機器人基礎知識；接線；數據：備份、恢復、提取；校原點；建立工具坐標；建立工件坐標；空走程序編程；焊接硬接線信號線連接、信號建立與配置；焊接程序編程；焊接工藝練習；外部信號連接；焊接總線相關技術；搬運工藝技術；常見問題及處理方法；PPT總結及技術培訓；企業項目實踐；職業素養及面試指導。

【課程詳情】

1、參與工業機器人集成項目中的方案制定、設備選型、電氣設計、程序編制與現場調試等工作；

2、自動化項目的工業機器人選型、外圍設備選型，方案設計、程序編制與現場調試工作；

3、參與工業機器人集成項目中的技術支持工作，包括遠程或現場解決現場實施工程師以及客戶在產品應用中的疑惑和問題；

4、實施技術培訓；

5、相關技術資料的編寫；

【教學現場】

【師資力量】

陽顏旭老師

2016/9創立了成都倍菲信機器人有限公司至今

2012/5-2016/4 電氣工程師|電氣部

成都思爾特機器人科技有限公司 [3年11個月]

機械/設備/重工|150-500人|國企

工作描述： 主要負責項目進展的協調工作，項目電氣評審、圖紙設計、圖紙下發、下發外購件清單、場內調試、現場調試、員工培訓、圖紙歸檔場外驗收及售后服務。

2011/9-2012/6 技術員|技術中心車身所

中國重汽集團成都商用車有些公司 [9個月]

汽車及零配件|500-1000人|上市公司

工作描述： 在職期間主要負責商用車貨箱舉升液壓系統設計，副梁及貨箱設計工作，同時還負責對試制樣件交期跟進及與生產部門與其他部門的聯絡工作。

項目經驗

2015/11-2016/4 五菱M50N前副車架機器人焊接生產線

項目描述： MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接電源、小原焊鉗、SEW電機、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、變頻器FR-E740-5.5K-CHT(硬件環境)

GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(軟件環境)該項目由4臺安川機器人組成的2個弧焊工位、1臺ABB6700機器人組成的1個點焊工位和1個手工補焊工位組成，分別對前副車架進行拼焊，總成焊接和補焊，實現前副車架的自動焊接。

責任描述： 項目的方案評審、圖紙設計、元件選型和場內調試培訓工作并協調各部門工作。

2015/9-2015/10 柳汽地板線整改

項目描述： R-2000iB,小原氣動焊鉗(硬件環境)項目為霸龍地板線新增5個機器人工位，將原來的手動焊接工位拆掉，增加6個點焊機器人和焊鉗和控制器，實現地板的自動焊接。

責任描述： 機器人點焊系統的配置，profibus-dp的通信配置，機器人程序的規劃，試教，節拍優化等。

2015/9-2015/12 江鈴N330門蓋涂膠滾邊線

項目描述： AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手、高思博轉臺、SEW電機(硬件環境)

FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(軟件環境)該項目由轉臺實現門蓋內外板的物料輸送，涂膠機器人實現折邊膠及減震膠的涂料，搬運機器人抓取至胎具壓緊，再由滾邊機器人分3次不同角度的翻邊達到好的效果，由搬運機器人從胎具搬運至物料滑胎，實現自動涂膠滾邊功能。

責任描述： 項目的方案評審、圖紙設計、元件選型、場內調試、現場調試，并協調各部門工作。

2014/10-2015/1 江鈴福特V362新全順門蓋涂膠線

項目描述： 庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手(硬件環境)

WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環境)該項目為前面U375項目的類似產線，參考前一項目經驗，該線性能有所提升，生產種類升級為十種

，布局也更簡潔美觀，生產節拍得到提升。

責任描述： 庫卡機器人系統總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機器人與抓手、涂膠機Devicenet總線的組網，機器人程序的規劃，程序的試教，與PLC控制系統完成整線的自動運行及生產。

2014/5-2015/9 江鈴福特U375撼路者門蓋涂膠線

項目描述： 庫卡KRC4、SCA涂膠機、抓手(硬件環境)

WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環境)項目為車身4門2蓋內外板涂膠線，通過兩個機器人分別給內板涂減震膠及外板涂折邊膠，再將內外板在合拼臺扣合在一起，由行走機器人抓取放入包邊機完成包邊，再由搬運機器人從壓機中取放入料框中。通過HMI輸入不同的車門種類，實現合拼臺及抓手的自動切換。

責任描述： 庫卡機器人系統總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機器人與抓手、涂膠機Devicenet總線的組網，機器人程序的規劃，程序的試教，與PLC控制系統完成整線的自動運行及生產。

【學員風采】

【學校優勢】

1、隨到隨學 項目式一對一教學。

2、低，入學門坎；高，就業平臺

3、先進完備與企業應用同步的教學設備。

4、3名工業機器人集成商企業創始人及多名6年以上集成技術總監授課。

5、以實踐為主（70%），理論為輔（30%.）。

6、職業素養訓練，面式指導。

7、免費：學員畢業后，又引進新設備，可回來繼續免費進修。

8、免費：工作后依然免費提供技術支持服務

9、免費：老學員熱情提供就業服務。

10、匠人教育上屬公司蒂格姆斯工業機器人集成商為老學員提供技術服務定單

11、與知名企業合作，就業有**，就業平臺好

12、畢業后頒發企業畢業證書

【學校簡介】

四川匠人組合教育咨詢有限公司，是一家由科技和教育兩個板塊共同組成的綜合型高新技術企業。致力于工業機器人二次開發和集成應用，涵蓋焊接、切割、搬運、機床上下料、裝配、自動化生產線等，廣泛服務于汽車、機械、建筑、家具、鑄造、軍工等領域；同時大力投入智能教學自動化設備的研發；推動工業4.0變革，為客戶提供智能制造綜合解決方案。