【學習目標】

針對工業機器人應用集成項目安裝調試和自動化生產線維修維護，不僅要掌握工業人的操作編程、 自動化生產線常用的元器件、電工接線、電氣相關原理及PLC基礎等知識， 還需要掌握工業機器人相關的應用調試，包含外圍自動化、PLC編程、機器人離線編程、 機器人視覺、機器人電氣與機械維護維修、機器人焊接等典型應用和綜合性項目調試技能。

【專業要求】

大專及以上學歷，有機電基礎，機械、機電、電氣、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業；

【師資介紹】

趙心杰

視覺應用專家級講師

指南車機器人《工業機器人操作與基礎編程》講師， 《機器人視覺應用》講師， 機械設計制造專業出身， 機器人行業2年從業經驗，熟悉新時達、KUKA、ABB等品牌機器人操作、編程工作，熟悉機器人打磨行業的應用。

任偉

重量級PLC編程講師

5年項目集成電氣設計經驗，同時擁有豐富的汽車行業非標設計經驗，主講《PLC編程》、《PLC編程》，個人所擁有的PLC知識技能十分全面，實力很強大，是指南車機器人學院的重量級講師。

【課程大綱】

一、基礎課程 (一周)

職業規劃：機器人行業介紹，崗位介紹，職業成長規劃

操作與基礎編程：掌握機器人相關坐標系與機器人操作，運動編程，程序流程控制，外部信號交互，簡單項目應用等

機器人集成項目概論：機器人的應用領域、發展史、通用集成項目的形式；通用應用案例介紹

二、進階 (三周)

機器人視覺應用：機器視覺系統整體架構和發展現狀；機器視覺系統各硬件基礎知識，具備初步的方案選型能力；視覺處理軟件的應用，視覺引導機器人抓取的項目實操。

機器人控制系統與離線編程：控制柜模塊介紹，機器人通訊配置介紹，機器人控制柜電氣原理；機器人工藝模塊選配介紹；機器人電氣部分維護管理；機器人離線編程；

自動化元器件：工業常用傳感器、低壓電器元件、控制元件等工作原理、選型及應用介紹

三、應用 (四周)

PLC編程：PLC拓展模塊及指令；PLC程序架構和開發流程；總線系統和應用；PLC控制變頻器；PLC控制伺服、步進電機；PLC與編碼器

PLC編程：掌握西門子PLC1200的實際項目編程應用，熟悉博途軟件，熟悉HMI應用，熟悉運動控制，完成一個中小型項目的編程工作

機器人維護維修：掌握機器人拆裝，日常維護保養及年度保養，機械故障及電氣故障處理。

機器人典型應用：機器人常見典型工業應用例如：打磨，涂膠，裝配，弧焊工作站組成、弧焊工藝、弧焊編程與調試

四、集成 (兩周)

集成項目調試：

1.詳解工業機器人現場應用中遵循的集成調試原則和流程。

2.工業機器人通用周邊設備的調試。

3.不同應用下機器人的工藝調試。

4.項目式應用下機器人與PLC交互邏輯調試及規范。

【教學環境】

【就業去向】

集成項目調試工程師、售后服務工程師、設備維護工程師