【課程介紹】

1）運動控制卡（固高GTS-800）（可單獨學習，學費4500元，要求有C#語言基礎）。  一期不會可免費繼續學習，不重復收費。

2）報名即免費贈送我校自主研發的配套視頻教程和配套書籍教材。

【課程目標】

1)通過培訓能實際上手做項目

2)通過培訓能直接從事機器視覺開發工作

【適用對象】

1)初中、高中、中專、大專、本科等各種學歷畢業生

2)初級、中級、高級電工

3)有志于從事電氣自動化方面工作的人員等等。

【課程內容】

簡介：

GTS-VB系列多軸通用運動控制器是一款基于PCI總線的運動控制器，可用于控制步進電機和伺服系統。它通過DSP和FPGA進行運動規劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GTS-VB系列運動控制器可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，協助用戶設計出最適合機械結構的運動規劃。通過GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等開發環境下的庫文件，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。

應用領域：

GTS-VB系列多軸運動控制器可用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械、鈑金設備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運動控制的設備。

學習內容：

1、理論：固高運動控制卡用戶手冊講解：講解運動控制卡的安裝 ，與驅動器的連接，接線 端子板的使用，及軟件調試 。

實踐：組裝一臺帶運動控制卡的電腦，并使用示例程序調試運動平臺，確保各軸的限位，原點，輸入，輸出信號OK，確保電機能夠進行Jog運動，方向OK，確保限位能起作用，可以設置好配置文件并保存作為以后使用。

2、理論：學習運動控制卡的軟件編程 ：開始學習《運動控制器編程手冊 》，根據說明書上 的介紹，使用運動控制卡提供的接口函數實現對運動的控制 ，主要介紹如何使用 提供的例子去控制電機運動 。 運動控制功能介紹：打開，關閉運動控制卡 ，復位，清除運動控制卡的狀態，電機使能，設置規劃坐標，設置運動模式為點位運動，啟動點位運動，檢測運動狀態等待運動停止；實現一個來回10次運動。項目實例介紹：提供實際項目表帶邊緣上油程序，并講解初始化，系統回零和設 置輸出IO。

實踐：使用運動控制卡的lib和dll提供的接口函數 ，和提供的例子熟悉函數的使用，并能實現點位運動 。

3、理論：運動控制卡項目編程講解：講解運動控制項目編程的要領，初始化，系統復位，手動調試，IO監控，位置設置，參數設置，自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理。

實踐：使用點位運動完成一個簡單的走點自動運行項目 ：需要用到初始化， 系統復位，手動調試，IO監控，位置設置，參數設置，自動運行。

4、理論：固高運動控制卡運動模式介紹：點位運動模式，jog運動模式，PT運動模式，電子齒輪運動模式，插補運動模式，自動回原點。

實踐：使用提供的例程學習各種運動模式，并能將其轉移到項目中，特別是插補運動模式

5、理論：固高運動控制卡連續插補運動介紹及使用 : 實驗測試連續插補運動功能 ，添加到實操項目中

學習內容目錄：

第1章概述

1.1 術語與縮寫解釋

1.2簡介

1.3型號說明

1.3.1主卡

1.3.2端子板

1.3.3 產品型號列表

1.4產品外形圖

1.4.1控制板

1.4.2轉接板

1.4.3端子板

1.5功能說明

第2章快速使用

2.1開箱檢查

2.2 安裝場所

2.3準備工作

2.4安裝步驟

2.4.1步驟1:將運動控制器插入計算機

2.4.2步驟2:安裝運動控制器驅動程序

2.4.3步驟3:建立主機和運動控制器的通訊

2.4.4步驟4:連接電機和驅動器

2.4.5步驟5:連接運動控制器和端子板

2.4.6步驟6:連接驅動器、系統輸入/輸出和端子板

第3章硬件連接

3.1 端子板接口定義

3.1.1軸信號接口

3.1.2通用數字輸入輸出信號、原點信號和限位信號接口

3.1.3輔助編碼器接

3.1.4 高速輸入輸出接口

3.1.5模擬量接口

3.1.6手輪接口

3.1.7激光接口【僅適用于激光版控制器】

3.2各模式配線圖

3.2.1開環控制模式(脈沖控制模式)

3.2.2閉環控制模式(模擬量控制模式)

第4章軟件調試

4.1簡介

4.2軟件架構

4.3快速調試方法

4.3.1安裝驅動程序

4.3.2驅動安裝好后檢查計算機系統是否找到運動控制器并且通訊成功

4.3.3如何將控制器配置成脈沖模式

4.3.4如何將控制器配置成模擬量模式

4.3.5如何查看軸的運動參數和狀態

4.3.6將控制器，驅動器，電機連接好后，如何啟動電機運動

4.3.7將控制器，驅動器，電機連接好后，怎樣做點位運動

4.3.8將控制器，驅動器，電機連接好后，怎樣做兩個軸的插補運動

4.4系統功能快速測試

4.4.1控制器工作狀態檢查

4.4.2端子板工作狀態檢查

4.4.3編碼器反饋測試

4.4.4脈沖+方向輸出測試

4.4.5模擬電壓輸出測試

4.4.6模擬電壓輸入測試

4.4.7數字信號輸入測試

4.4.8數字輸出信號測試

4.4.9獲取控制器的序列號及版本號

第5章常用外設接線舉例

5.1變頻器

5.2旋轉編碼器

第6章附錄

6.1 電氣技術參數

6.1.1概述

6.1.2控制接口參數

6.2典型接線

6.2.1控制器與松下Panasonic MSDA系列驅動器接線

6.2.2控制器與三洋SANYO DENKI PV1系列驅動器接線

6.2.3控制器與三洋SANYO DENKI PY0/PY2系列驅動器接線

6.2.4控制器與三洋SANYO DENKI PU系列驅動器接線

6.2.5控制器與安川YASKAWA SGDE系列驅動器接線

6.2.6控制器與安川YASKAWA SERVOPACK系列驅動器接線

6.2.7控制器與安川YASKAWA SGDM系列驅動器接線

6.2.8控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅動器接線

6.2.9控制器與富士FALDIC-W系列驅動器接線

6.2.10控制器與臺達ASDA-AB系列驅動器接線

6.2.11控制器與臺達ASDA-A2系列驅動器接線

6.2.12控制器與臺達ASDA-B2系列驅動器接線

6.2.13控制器與東元TSTA系列驅動器接線

6.3故障處理

6.4尺寸圖

6.4.1八軸端子板尺寸圖

6.4.2 GTS運動控制器(主卡)尺圖

第7章索引

7.1 表格索引

7.2圖片索引

【課室環境】

課室環境

學習環境

【教學設備】

教學設備

【課程安排】

1)現場培訓。

2)每人配有一臺學習電腦和學習設備，學員全程實操學習，可以直接操作設備進行編程實踐，老師一對一輪流指導。所有設備全天開放，學員可隨時動手實踐。*學會不限學時，結業后可免費提供終身的技術支持，也可隨時回校復習。

【學校簡介】

“東莞市厚街憑良遠程職業培訓學校”創辦于2000年，我們心懷愛與責任，教學專業有工業電路板維修培訓（變頻器、伺服驅動器、縫紉機電控等..）、PLC自動化編程與應用培訓(三菱、西門子等..)、工業機器人操作編程培訓（ABB、庫卡、安川、發那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學）、數控機床維修接線調試培訓、數控車床操作編程培訓、UG產品設計培訓、CNC電腦鑼操作編程、工業縫紉機維修培訓、電工考證培訓（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓（空調制冷、液晶電視機、洗衣機、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機械設計培訓、機器視覺培訓、辦公軟件培訓、電子商務培訓、建站推廣培訓、制圖設計培訓、會計培訓、學歷提升等課程。同時經營“憑良機電維修有限公司”，為富士康集團有限公司維修供應商，長期維修其各類變頻器、伺服驅動器、伺服電機、貼片機、真空泵、2D工業相機、掃描搶、板卡、內存條、觸摸屏、機器人示教器、發那科加工中心主軸等等..
報名多項課程一起學習更優惠...同時我校部分課程有開設遠程學習班和視頻教程出售，如地區較遠不方便來校學習，可選擇遠程班學習或購買視頻教程自學。咨詢更多請聯系我（支持視頻參觀我校現場。）

【學校環境】

學校環境

【辦學理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關于我校的宣傳內容為真實有效，這里，沒有冰冷的商業，我們像朋友一樣溝通交流，把每個學員當成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優化教學環境，一直都在更新教學設備，學校老師每年都在進修以提升機電維修水平。無論我們是否能堅持機電維修事業一輩子，我們都會把這當成一輩子的事業來堅持！我們歡迎和愿意接受公眾的監督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實地、視形象與信譽為生命！以后我校也將始終如一，堅決維護學校與學員的切身利益。

【教學優勢】

以下為我校與一般培訓單位不同的地方：

1.學校擁有勞動局人協部人力資源局頒發的正規辦學許可證,每年都會年審,師資力量得到的認可,培訓項目學費由申報給物價局批準并進行監督

2，工控電路板維修培訓設備對比：我校有各種工業電路板檢修設備新老款示波器、信號發射器、大型在線測試儀、小型在線測試儀、BGA返修臺、程序燒錄器、電橋、指針數字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅動器電路板給學員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學員做實驗,由于學校有憑良機電維修有限公司與企業有合作維修所以有大量維修經驗分享給學員,學校有遠程教學班會將現場的課程直接錄播下來給學員復習觀看.

3，學習環境與開放程度，電工培訓學校的實操教室因為安全原因一般不會開放給非學員參觀，工控電路板維修和工控自動化PLC編程機器人等重點項目則是因為保密原因，一般是不喜歡非學員參觀的，我校教室場地達千于平米以上,四五百萬實操設備可供學員現場參觀了解(包含發那科數控機床 發那科CNC加工中心 發那科工業機器人 國產工業機器人 西門子數控機床 西門子變頻器 西門子伺服驅動器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內外各種品牌變頻器伺服驅動器 各種家電空調(中央空調/柜式空調/壁式空調/變頻空調)洗衣機液晶電視機冰箱等, 五十多種電腦縫紉機實操設備,各種工業電路板檢修設備,新老款示波器,大型在線測試儀,小型在線測試儀,指針數字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風槍等等...

4，我校機電專業即可配套學習又可單項學習，選項靈活自由，開設有業余班和全日制班，且不限定學員學習時間，如需選擇在我校配套學習花的時間短、優惠更多、學完后找工作競爭力更強、工資更高、創業更方便（比如有些學員選擇的培訓點只能學單個項目，配套不完善又要跑到另外的培訓點培訓相關配套項目，費用高且耗時長）。

【經濟餐食】

學校內部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學校旁邊有大型超市，綜合市場。衣食住行等消費都相對較低。