CAAC（中國民用航空局）的多旋翼中型超視距駕駛員課程是操控起飛全重≥7kg 且 <25kg 的多旋翼無人機進行超視距飛行（BVLOS）的高階資質培訓課程。相較于小型超視距課程，中型無人機因重量更大、動能更強、作業場景更復雜，對安全管理和技術能力要求顯著提高。

教學環境

一、理論培訓（深化與擴展）

1. 進階航空法規與空域管理

中型無人機特殊審批流程（風險評估報告、空域申請材料）

超視距運行豁免條款與申請條件

夜間飛行、人口稠密區飛行的法規限制與合規路徑

無人機云系統（如U-Cloud）數據接入要求

教學設備

2. 無人機系統深度知識

中型多旋翼動力系統設計（高壓電調、大功率電機、冗余電池）

高精度導航系統（RTK/PPK定位原理、雙天線定向）

數據鏈路可靠性設計（雙遙控鏈路、4G/5G備份鏈路）

故障診斷與冗余系統失效分析（如雙IMU故障場景）

教學設備

3. 復雜氣象與空氣動力學

中尺度氣象對飛行的影響（低空急流、逆溫層）

結冰條件識別與預防（傳感器加熱系統原理）

大載重下的氣動特性（抗風能力計算、湍流響應分析）

4. 高級導航與任務規劃

超視距長航線分層規劃（高度層調配、動態避障）

應急備降點智能選擇算法

地形跟隨（Terrain Following）與超低空飛行安全策略

多傳感器融合導航（視覺+GNSS+IMU）的失效應對

5. 運行安全與風險管理

SORA（特定運行風險評估）全流程實施

地面/空中風險等級（GRC/ARC）評估

強緩解措施（如DAA探測避讓系統）的應用

中型無人機事故鏈分析（歷史案例研究）

有人機-無人機協同（UTM）通信協議

教學設備

二、實踐飛行訓練（高難度科目）

1. 真機專項訓練

高載重性能驗證

起飛重量下的懸停穩定性測試

載重變化對續航時間與機動性的影響實驗

復雜環境超視距飛行

山區/城市樓宇遮擋環境下的鏈路穩定性維持

強電磁干擾環境（如高壓線附近）的失控防護

中雨/中雪條件下的防水性能與操作限制

高階應急操作

雙GNSS失效下的純姿態模式長距離返航（依賴地面站儀表）

動力冗余喪失（單電機停轉）的緊急迫降

數據鏈路中斷后4G/5G應急通信切換

教學設備

2. 地面站專家級操作

多機協同任務分配與監控（1人控多機）

動態航線實時修正（規避突發障礙、天氣變化）

載荷數據融合分析（如實時測繪圖生成、熱成像診斷）

教學現場

3. 夜間超視距訓練

夜航燈光系統檢查與規范

黑暗環境下的儀表監控與態勢感知

夜間應急程序（如夜視儀失效處置）

教學環境

【學校簡介】

山東云闕航空科技有限公司是山東省低空經濟領域的領軍企業。公司專注于無人機相關業務，在無人機技術培訓、航空裝備制造及航空服務領域取得顯著成果。公司提供CAAC無人機執照培訓，培訓課程涵蓋低空法規、空域管理、氣象動力學等基礎內容，以及無人機自動巡檢，可動態分析飛行穩定性與應急響應能力。公司位于青島市黃島區昆侖山魯695號，公司與青職學院開展校企合作，圍繞低空經濟產業應用、航空技術人才聯合培養。