課程背景

嵌入式技術被公認為是推動第三次信息技術革命的核心技術。嵌入式技術不但在傳統的電子信息行業包括軍事、消費電子、工業控制等領域得到廣泛的應用，同時嵌入式技術也是新興產業的核心技術之一，包括物聯網、移動互聯網、智能電網等。可以說，嵌入式技術的發展前景非常誘人，發展空間非常廣闊。

培養對象

ARM嵌入式技術初學者

ARM嵌入式技術愛好者

有志于從事嵌入式軟件開發的在校學生

有志于轉行從事嵌入式軟件開發的在職人員

電子類、計算機類、通信類、自動化類高年級大專生、本科生或研究生。

入學要求

具備計算機基礎知識；

具備C語言編程基礎；

通過樂嵌基地嵌入式就業班入學考試；

課程目標

以ST公司的ARM Cortex-M3 CPU  STM32為例，講解微型計算機原理及接口技術，硬件編程技術。通過該課程的學習，學生可以掌握CPU與常用計算機外圍設備的接口技術，CPU與計算機外設通信方法，CPU與計算機外設常用通信接口技術，例如：串口，SPI接口，I2C接口，總線接口，掌握ARM匯編語言程序設計基礎，熟練使用C語言對硬件編程，掌握底層硬件編程的基本方法和思路，掌握嵌入式實時操作系統ucOSII的移植與應用。

課程大綱

嵌入式系統與ARM STM32F103RBT6處理器概述

1）  嵌入式技術概述及應用

2）  ARM處理器發展歷史

3）  ARM處理器工作模式

4）  ARM處理器架構及內部寄存器介紹

實訓教學：

Keil的安裝使用。

練習ARM匯編編程，熟悉ARM程序開發流程。

ARM指令集與匯編語言程序設計

1)      ARM指令尋址方式

2)      常用ARM指令介紹

3)      ARM匯編語言程序設計基礎

實訓教學：

閱讀理解STM32F103RBT6啟動代碼，根據實際需要修改啟動代碼

STM32F103RBT6 CPU的存儲系統接口

1）  CPU訪問外設的一般方法；

2）  CPU通過總線訪問外設的方式，地址總線，數據總線，控制總線的概念；

3）  STM32F103RBT6地址空間及分配

4）  STM32F103RBT6 內存控制器編程

實訓教學：

編寫一段內存測試程序，驗證系統內存能正常工作

STM32F103RBT6 CPU的中斷系統

1）    中斷的基本概念及處理流程

2）    STM32F103RBT6的中斷處理架構及相關寄存器概述

3）    STM32F103RBT6中斷編程方法

實訓教學：

編寫ARM按鍵中斷處理程序

STM32F103RBT6時鐘系統

1）  STM32F103RBT6時鐘系統架構

2）  STM32F103RBT6 時鐘系統相關寄存器概述

3）  STM32F103RBT6時鐘系統編程方法

實訓教學：

編寫ARM時鐘配置程序，根據實際需要配置系統工作時鐘

STM32F103RBT6 GPIO編程

1)      GPIO接口基本概念

2)      STM32F103RBT6 GPIO接口相關寄存器概述

3)      STM32F103RBT6 GPIO接口編程方法

實訓教學：

編寫GPIO口程序，實現跑馬燈

STM32F103RBT6 定時器編程

1）    STM32F103RBT6定時器概述及基本工作原理

2）    STM32F103RBT6定時器編程方法

實訓教學：

編寫定時器程序，控制LED燈閃爍頻率

STM32F103RBT6串口編程

1）    串口通信基本概念

2）    串口通信基本原理

3）    STM32F103RBT6串口編程方法

4）    其他常用外設通信接口介紹例如SPI, I2C接口。

實訓教學：

編寫串口程序，實現開發板有電腦串口通信

STM32F103RBT6A/D轉換和D/A轉換

1）    A/D轉換 D/A轉換基本概念

2）    STM32F103RBT6 內部A/D  D/A轉換相關寄存器介紹

3）    STM32F103RBT6 A/D D/A轉換編程流程和方法

實訓教學：

編寫A/D轉換程序，采集當前溫度

嵌入式操作系統基礎

1）    嵌入式操作系統介紹

2）    常用嵌入式操作系統介紹

3）    嵌入式ucOS操作系統編程基礎

實訓教學：

基于ucOS操作系統實現多任務應用程序

實驗環境

為了**培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。每個學員配備一套樂嵌基地自主開發的工業級嵌入式產品開發平臺

培訓教材

《ARM嵌入式Cortex-M3 STM32就業班培訓講義》

《ARM嵌入式Cortex-M3 STM32就業班培訓實驗教程》

上課時間

周一 ~ 周五（上午9:00 ~ 下午5:30），晚自習（晚上：7:00 ~ 9:30）

就業崗位

嵌入式產品開發工程師、嵌入式工程師

單片機開發工程師、嵌入式驅動開發工程師、項目經理等。

學員合影